齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。

由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即d = zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令p/π= m ，m 稱為產品的模數，并已標準化。它是決定齒輪大小的主要參數。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。

一個齒輪的輪齒總數叫齒數，用Z表示。小齒輪的齒數可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使產品不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數，一般可取z1=17~20。

兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數和頂隙系數。

正常齒：h*a =1；  C*=0.25 ;  短齒：h*a =0.8；  C*=0.3

一對相互嚙合的齒輪，模數、壓力角必須相等。標準齒輪的壓力角（對單個產品而言即為齒形角）為20°。

即分度圓壓力角，并規定其標準值為α=20°。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數。

分度圓直徑 d=mZ/cosβ

壓力角rb=rcosα=1/2mzcosα

在兩齒輪節圓相切點P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節圓的公切線（即P點處的瞬時運動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對單個齒輪即為齒形角。標準齒輪的壓力角一般為20”。在某些場合也有采用α＝14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。

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